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儿童理解错误信念的能力在4岁之后开始发展。

“心理理论”（theory-of-mind，TOM）是指理解自己和他人的愿望、信念、意图等心理状态并据此推测他人的行为。它最早起源于Premack和Woodruff对黑猩猩是否具有一种“心理理论”的研究。理解他人心理并进行人际互动是人类交往的认知基础，人所持有的信念直接影响着个体的心理活动。“错误信念”问题的发现是心理理论研究的一个里程碑。比如给儿童讲一个故事：小林把球放在红盒子里，然后离开屋子，而小强把球从红盒子里拿出来放到了黄盒子里。问被试：“小林从外边回来，他首先会去哪儿找球？”这就是一个经典的错误信念测试任务。通常，3岁以下的儿童很难正确回答这一问题，他们会认为球在黄盒子里，但事实上，在小林的信念中球是在红盒子里的。这说明，3岁以下的儿童在信念认知上还不成熟。

研究者认为，儿童获得心理理论的主要标志是达到对“错误信念”的认知。虽然儿童心理理论的发展水平因社会经验和测查任务的不同而有所变异，但一般来说，儿童在4岁左右能够达到对错误信念的认知。

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